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LDM301测距传感器在大型煤堆体积自动检测系统中
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激光扫描测量的原理:

光扫描测量是通过激光扫描器和距离传器来获取被测目标的表面形态激光扫描器一般激光发射器接收器时间计数器等部分组成脉冲发射器周期地驱动一个激光二极管发射激脉冲,然后由接收透镜接收目标表面后向反射产生一接收信利用一稳定的石英时钟对射与接收时间差作计数经由微电脑对测量资行内部微处理显示或存储输出距离和角度资料,并与距离传感器获取的数据相匹配最后经过系统软件进行一系列处理获取目标表面三维坐数据从而进行各种量算或建立立体模型

在实际测量过程中将激光测量系统搭载到定平台上,从而使外方位元素中的角度参数为定为底面至扫描器中心的距离可在激光测量系统安装时一次性测定简化测量



LDM301应用在位于电厂电厂有一个干煤棚和一个天煤场。露天煤场旁有卸煤机及其运行轨道棚内有行车及其轨道我们采用LDM301系测定干煤棚煤场院体积。干煤棚长--,宽--。测量时以行车作为运动平台激光扫描行车运动而对煤体连续扫描

实验结

们采用LDM301激光测距传感器对该干煤棚进扫描整个外业—包括重复扫描在--完成有效点。重复扫描计算出的体积差--内。

考虑到行车运行中的抖动误差,边界提取扫描误差等最终误差完全可以达--立体重在获取目标三维空间数据之后通过构建

则三角形格生成煤场立体模图, 显示和检验计算数据的可靠性根据计算机立体现结果表明原始数据的采集是可靠的计算过是正确的采用的计算方法和计算模型是恰当的



三维透视

推荐传感器

  LDM301大量程激光测距传感器基于激光脉冲反射时差法原理,适用大量程测量,具有很高的响应频率,及能适用恶劣的工业环境等特点。结实的金属外科,能工作在有害气体环境,安全保护等级IP67,安装维护方便,可提供各种数字口:RS232、RS422、SSI和Profibus。


  LDM301大量程激光测距传感器主要应用于起重安装设备位置控制;液位料位测量;冶金钢铁过程控制;不宜接近的物体测量,如罐装物、管道、集装箱等;车辆和船舶位置监控;以及江河湖海等的水位测量等多个领域。


   LDM301作为大量程激光测距传感器,在距离测量领域的主要特点有:

◆远距离测量,300米量程(自然表面)3000米大量程(需要反射板);

◆响应时间短,0.5ms响应时间(可订制到0.1ms);

◆有同步输入端,可多个传感器同步测量;

◆体积小,紧凑的外形设计,易于安装,容易操作;


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测距传感器

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